一般怀孕18~20周开始有胎动，也就是四个半月到五个月左右有胎动。
胎儿在子宫内冲击子宫壁的活动称为胎动，有时在腹部检查时可以看见胎动，或者是触摸到胎动。大部分女性出现胎动的时间是18~20周，如果腹壁比较肥厚，可能感觉胎动的时间晚一些，部分孕妇比较瘦，腹壁比较薄，或者是宝宝动的比较活跃，自觉胎动的时间可能早一些。开始出现胎动的时候，由于宝宝比较小，动作比较轻微，像肚子里面有气泡产生一样的感觉。随着怀孕时间的延长，宝宝运动的幅度比较大，在腹壁上就能看到，或者是触摸到。胎动每小时不少于3~5次，睡觉时可能偏少，但是12小时明显胎动的次数为30~40次以上。
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